齿轮减速机的工作原理：

　齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了.

25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）

输出转矩：
高至2600000Nm
电机功率：
0.4-12934kW
R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
2、R、K、S、F四大系列齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理，大量减少了零部件种类和库存量。
3、R、K、S、F四大系列齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
4、R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。
齿轮减速机性能
1、齿轮采用优质合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计制造，保证质量的阿稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。